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世界模型_仿真器1.0.0
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机械臂
行驶
夹放
联动
牵引
>
挂载:
值:
左右:
上下:
远近:
转角阈值
当前:
最低:
最高:
重力力矩
重心:
净重:
臂长:
联动
联动:
无
传动:
无
联比
联比:
减速:
动作编组：[["部位","值","对象"],["部位","值","对象"]]
[["脚1", -1],["脚1", 1],["脚2", -1],["脚2", 1],["脚3", -1],["脚3", 1],["脚4", -1],["脚4", 1]]
动作运行
动作停止
电机参数
部位:
负矩:
pwm:
正反:
扭矩:
当前:
最低:
最高:
开关:
刹车:
极限扭矩:
kgcm
极限电流:
A
电机RS命令:[站,16,0,起,0,长,值,x,x,x,x,验1,验2]
[[11,16,0,32,0,1,2,0,0,0,0],[1,16,0,15,0,1,2,0,84,0,0,0]]
电机运行
电机停止
所有技能
添加技能
删除技能
技能
名称:
流程表
添加流程
生成流程
流程运行
停止流程
功能表
测试
名称:
开始运行
参数输入:
输出值:
介绍
逻辑参数:
逻辑描述:
逻辑功能: